 |
| সংগৃহীত |
সম্প্রতি ক্ষুদ্রতম, দ্রুততম এবং সবচেয়ে হালকা সম্পূর্ণ কার্যকরভাবে চলাচলকারী মাইক্রো-রোবট তৈরির কৃতিত্ব নিয়েছে ওয়াশিংটন স্টেট বিশ্ববিদ্যালয়। সেখানের একদল গবেষক উদ্ভাবন করেছেন কীটপতঙ্গের মতো দুটি মাইক্রো-রোবট, একটি মিনি-বাগ (Mini-Bug) এবং একটি ওয়াটার স্ট্রাইডার (Water Strider)। মিনি-বাগ বানানো হয়েছে ছোট ছোট পোকামাকড়কে অনুসরণ করে। ওয়াটার স্ট্রাইডার বানানো হয়েছে সেসব পোকা থেকে, যেগুলো পানির পৃষ্ঠটানের ধর্মকে ব্যবহার করে পানির উপরিভাগ দিয়ে চলাচল করতে পারে।
এ জাতীয় ক্ষুদ্র রোবটগুলো কৃত্রিম পরাগায়ন, অনুসন্ধান ও উদ্ধার, পরিবেশ পর্যবেক্ষণ, মাইক্রো-ফ্যাব্রিকেশন অথবা রোবট-সহায়ক শল্যচিকিৎসার ক্ষেত্রে কাজে লাগানো যেতে পারে।
মিনি-বাগের ওজন ৮ মিলিগ্রাম এবং ওয়াটার স্ট্রাইডারের ওজন ৫৫ মিলিগ্রাম। উভয়েই প্রতি সেকেন্ডে প্রায় ৬ মিলিমিটার গতিতে চলতে পারে। অপরদিকে একটি পিঁপড়া সাধারণত ১ থেকে ৫ মিলিগ্রাম ওজনের হয় এবং প্রতি সেকেন্ডে সর্বোচ্চ ৮৫৫ মিলিমিটার গতিতে চলাচল করতে পারে।
যেকোনো ধরনের রোবটের চলাচলের জন্যই দরকার অ্যাকচুয়েটর। এটি হচ্ছে এমন বিশেষ যন্ত্রাংশ, যা রোবটকে চলাচলসহ অন্যান্য দৈহিক কাজে সহায়তা করে। সাধারণ রোবটের ক্ষেত্রে যেসব অ্যাকচুয়েটর ব্যবহার করা হয় সেগুলো অনেক ভারী হয়, যা মাইক্রো-রোবটে ব্যবহারের অনুপযোগী। তাই এই গবেষণার প্রধান লেখক এবং পিএইচডি ছাত্র, কনর ট্রিগস্ট্যান্ড একটি বিশেষ পদ্ধতিতে, এক বিশেষ সংকর ধাতু দিয়ে এই একচুয়েটরগুলো তৈরি করেন, যার ফলে এটির ভর এক মিলিগ্রামের চেয়েও কমে যায়। এটি এখন পর্যন্ত তৈরি করা ক্ষুদ্রতম একচুয়েটর।
